Piccolo telemetro LiDAR

Adu_Echo ha ordinato un nuovo modulo LiDAR TF-Luna per un concorso di costruzione, con l'idea che potesse essere implementato per tracciare la macchinina telecomandata di suo figlio. Anche se questa applicazione funzionava per il funzionamento non proprio rettilineo dell'auto e i limiti del campo visivo di due gradi del LiDAR, è stato in grado di realizzare un'unità telemetro deliziosamente piccola con l'aiuto di parti riciclate.

Il circuito, come descritto in questo articolo del progetto, è abbastanza semplice, costituito dal modulo TF-Luna, un MCU STC8F1K08 per il controllo e un display OLED I2C 128×32. Altri componenti utilizzati includono un connettore Micro USB riciclato da un auricolare Bluetooth e un LED, un pulsante e un circuito integrato di ricarica da uno strumento per il lavaggio del viso. La raccolta di queste parti e il loro corretto collegamento varia, ovviamente, a seconda di ciò che è disponibile.

Invece di acquistare o stampare in 3D un involucro, Adu_Echo (2D) ha stampato un modello su carta e lo ha utilizzato per tagliare e piegare la lattina per dare forma. È un'impresa piuttosto impressionante piegare e appiattire, anche se, come notato, ti consigliamo di usare i guanti se provi qualcosa di simile. I bordi possono essere piuttosto taglienti.

Il dispositivo è programmato per effettuare misurazioni 10 volte al secondo e calcola una media di cinque letture quando calcola l'output per una maggiore precisione. Il risultato è un'unità di misurazione della portata LiDAR che può stare facilmente in tasca e misura distanze fino a 8,9 metri.